Grupa tarnowska UNICAR sięga początku 2003 roku - wtedy jeszcze pod nazwą ”Grupo Magia”. Pomysł zapoczątkowania grupy pojawił się z inicjatywy rodzeństwa
Armatys - Kaśki i Mateusza - którzy to wcześniej uczęszczali na treningi do Krakowa.
Spora odległość dzieląca Tarnów od Krakowa (gdzie znajduję się najbliższa sekcja capoeira) oraz duża ilość chętnych osób zrodziła pomysł zainwestowania w przyjazd instruktora na miejsce. Treningi prowadzone były raz w tygodniu przez przyjeżdżających
z Krakowa gości m.in. MANDINGUEIRO (Quebrado). Spore zainteresowanie afro-brazylijską sztuką Capoeira u tarnowskiej młodzieży doprowadziło do zorganizowania regularnych treningów co ostatecznie zaowocowało oficjalnym otwarciem grupy w 2003 roku. Otwarcie to było poprzedzone warsztatem szkoleniowym oraz pokazem Capoeira w wykonaniu capoeiristas z krakowskiej grupy. Do dzisiaj treningi są regularnie prowadzone przez ESTARGIARIO 2’MANDINGUEIRO (Piotr Błaszkiewicz) w szkole podstawowej nr. 18 przy
ul. 3-go maja 10 w Tarnowie. Sekcja tarnowska UNICAR po paru kryzysach stale funkcjonuje i rozwija swoje umiejętności Capoeira. Grupa przyczyniła się do wykonania dużej ilości pokazów na terenie Tarnowa. Korzystając z częstych warsztatów szkoleniowych oraz obozów na których nie zabraknie wysoko wykwalifikowanych instruktorów z Brazylii grupa poszerza doświadczenia nie tylko pod względem techniki
walki ale również pod względem kulturowym, muzycznym oraz akrobatycznym